Dès leur arrivée à Trois-Rivières en 1697, les Ursulines commencent à instruire les petites filles. À cette époque, l'enseignement se donne à la demeure du gouverneur. Les premières élèves sont trois Abénaquises et plusieurs filles françaises viennent s'ajouter. Par la suite, les religieuses s'installent au Monastère actuel et poursuivent leur oeuvre. Vu le nombre restreint d'élèves, les externes et les pensionnaires suivent leurs cours ensemble. Plus tard, un pensionnat est aménagé pour répondre aux besoins grandissants. Au fil des ans, de nouveaux édifices s'ajoutent aux anciens formant ainsi le Collège Marie-de-l'Incarnation qui offre le cours classique. Aujourd'hui, cette institution privée accueille toujours environ 1000 étudiantes du primaire et du secondaire, externes et pensionnaires.

Tout en poursuivant leur oeuvre d'éducation dans leur monastère trifluvien, les Ursulines ouvrent une école à Grand-Mère en 1900 et inaugurent en 1929, à Shawinigan, l'Académie St-Pierre. Elles intègrent à leur programme de nouvelles options, des écoles ménagères, des «high school», des écoles commerciales. Elles assument aussi la direction d'écoles mixtes. Elles quittent leurs fonctions dans ces villes au début des années 1970.

Enfin, à Trois-Rivières, dès la fin du 19e siècle, les Ursulines dirigent également les écoles publiques de filles. À la demande de Mgr François Laflèche et de la Commission scolaire de Trois-Rivières, les Ursulines fondent leur première école publique: l'école Saint-Louis de Gonzague. Par la suite, elles acceptent la direction des écoles Sainte-Angèle, Sainte-Julie, Notre-Dame des Pins, Marie-Leneuf et l'École secondaire Sainte-Ursule.

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